Robot-geassosieerde rehabilitasie
Die afgelope dekade het rehabilitasie wat deur robot ondersteun word, 'n prominente rol gespeel in die verbetering van die hand- en vingerfunksie vir slagoffers. Die toepassings van robotika het vinnig uitgebrei van die industriรซle omgewing tot menslike hulp met rehabilitasie en funksionele verbeterings. Rehabilitasie-ingenieurswese het die lewensgehalte van persone met gestremdhede verbeter, en bied toegewyde opleiding wat beter presteer as konvensionele metodes.
Robotte-gesteunde rehabilitasie kan onafhanklik gebruik word deur pasiรซnte met verskillende vlakke van gestremdheid. Byvoorbeeld, die robot-rehabilitasiehandskoene: SIFREHAB-1.1 laat die versameling van 'n kwantifiseerbare maatstaf van subjektiewe prestasie toe, en herhaal behandelingsprotokolle sonder dat daar deurlopende betrokkenheid van terapeute nodig is, wat 'n beduidende hoeveelheid menslike arbeid bespaar wat tot hoรซ koste kan lei.
In werklikheid benodig tradisionele rehabilitasie-metodes verskeie oefensessies, wat onpraktiese en onbekostigbare terapieรซ vir baie pasiรซnte veroorsaak. Roboterapie-tegnieke waarborg 'n veilige, intensiewe en taakgerigte rehabilitasie teen relatief matige koste. Die draagbare rehabilitasie-handskoene vir rehabilitasie: SIFREHAB-1.0 laat pasiรซnte met beroerte toe om hul behandeling van hul huise te ontvang danksy die handige grootte en liggewig.
Die robotiese rehabilitasiehandskoene: SIFREHAB-1.1 kan kragte met presisie toepas, akkuraatheid verbeter en variansie verminder. Hierdie aksies is moontlik effektief om spiere te versterk, ROM, en motoriese koรถrdinasie. Gevorderde robots bied ook tasbare terugvoer wat die gestremde bewegings kan regstel. Daarbenewens kan robotgesteunde terapieรซ maklik gekwantifiseer word en versamel 'n aantal parameters wat nuttig is om die pasiรซnt se status op te spoor (bv. Spastisiteit of vlak van vrywillige beheer).
