Een van die grootste beperkings van laparoskopiese chirurgie is die onvermoë om die weefsels te palpeer. Trouens, Slegs 'n rudimentêre tasbare terugvoer kan verkry word deur laparoskopiese grypers, sodat weefseltekstuur of massas onderliggend aan die oppervlak van die struktuur kan opspoor. Laparoskopiese ultraklank maak hierdie beperking deur