Gelyktydige lokalisering en kartering, ook bekend as SLAM, is die proses om data van die fisiese wêreld in te samel, met behulp van talle sensors wat in die robot geïnstalleer is. Vervolgens word hierdie data in kaarte gegenereer vir latere navigasie. SLAM maak dit makliker vir die robot om homself te lokaliseer, te interpreteer